鄭州繼飛機電設備有限公司

河南plc控制柜-繼飛機電(優(yōu)質商家)-plc控制柜元件 ：

對于自動化控制系統(tǒng)來說，主要處理對象無外乎數(shù)字量和模擬量，很多剛接觸自動化的新人對于模擬量可能還不是很熟悉，這里以西門子plc300為例詳細講一下，其實模擬量處理如很簡單。

1、 模擬量輸入/輸出量程轉換的概念

實際工程中，我們要面對很多工程量，如壓力、溫度、流量、物位等，他們要使用各種類型傳感器進行測量，傳感器再將測量值通過輸出標準電壓、電流、溫度或電阻信號供 PLC 采集，PLC的模擬量輸入模板將該電壓、電流、溫度、或電阻信號等模擬量轉換成數(shù)字量—整xing數(shù) (INT) 。在 PLC 程序內部要對相應的信號進行比較、運算時，常需將該信號轉換成實際物理值，這樣這個數(shù)值才具有實際意義。相反，我們要控制一些執(zhí)行機構（如比例閥，電動閥等）需要將控制值轉換成與實際工程量對應的整xing數(shù)，再經(jīng)模擬量輸出模板轉換成電壓、電流信號去控制現(xiàn)場執(zhí)行機構。要完成輸入、輸出模擬量轉換，就需要在程序中調用功能塊完成量程轉換。

例如一個壓力調節(jié)回路中，壓力變送器輸出 4-20mA DC 信號到 SM331 模擬量輸入模板，SM331 模板將該信號轉換成 0-27648 的整xing數(shù)，然后在程序中要調用 FC105 將該值轉換成 0-10.0 （MPa ）的工程量（實數(shù)），經(jīng) PID 運算后得到的結果仍為實數(shù)，要用 FC106 轉換為對應閥門開度 0-100% 的整xing數(shù) 0-27648 后，經(jīng) SM332 模擬量輸出模板輸出 4-20mA DC 信號到調節(jié)閥的執(zhí)行機構。

2、STEP 7調用FC105，F(xiàn)C106進行模擬量轉換編程

2.1 FC105/FC106 在哪里

在編程界面下，在 Program elements 中的 Libraries 下的 Standard Library 下的 TI-S7

Converting Blocks 中就可以找到，見下圖：

模擬量

模擬量

注意： 請不要使用 S5-S7 Converting Blocks 下的 FC105， FC106 ，該路徑下的功能是用于 S5輸入輸出模板的，在 S7 輸入輸出模板上無法使用。

2.1.1 FC105 功能描述

SCALE （FC105 ）功能將一個整xing數(shù) INTEGER （IN）轉換成上限、下限之間的實際的工程值(Li_LIM and HI_LIM) ，結果寫到 OUT 。公式如下：

OUT = [ ((FLOAT (IN) – K1)/(K2 –K1)) * (HI_LIM –Li_LIM)] + Li_LIM

常數(shù) K1 和 K2 的值取決于輸入值（ IN）是雙極性 BIPOLAR 還是單極性 UNIPOLAR 。

雙極性 BIPOLAR ：即輸入的整xing數(shù)為 – 27648到 27648 ，此時

K1 = – 27648.0，

K2 =+27648.0

單極性 UNIPOLAR ：即輸入的整xing數(shù)為 0 到 27648 ，此時 K1 = 0.0 ， K2 = +27648.0如果輸入的整xing數(shù)大于 K2 ，輸出 (OUT) 限位到 HI_LIM， 并返回錯誤代碼。 如果輸入的整xing數(shù)小于 K1，輸出限位到 Li_LIM ，并返回錯誤代碼。diangon.com版權所有！反向定標的實現(xiàn)是通過定義 Li_LIM > HI_LIM 來實現(xiàn)的。反向定標后的輸出值隨著輸入值的增大而減小。

2.1.2 FC106 功能描述

UNSCALE （FC106 ）功能將一個實數(shù) REAL (IN) 轉換成上限、下限之間的實際的工程值

(Li_LIM and HI_LIM) ，數(shù)據(jù)類型為整xing數(shù)。結果寫到 OUT 。公式如下：

OUT = [ ((IN –Li_LIM)/(HI_LIM –Li_LIM)) * (K2 –K1) ] + K1

常數(shù) K1 和 K2 的值取決于輸入值（ IN）是雙極性 BIPOLAR 還是單極性 UNIPOLAR 。

如果輸入值在下限 Li_LIM 和上限 HI_LIM 的范圍以外，輸出 (OUT) 限位到與其相近的上限或下限值（視其單極性 UNIPOLAR 或雙極性 BIPOLAR 而定），并返回錯誤代碼。

2.2下面給大家舉個例子：

如輸入 I0.0 為 1， SCALE 功能被執(zhí)行。下面的例子中，整xing數(shù) 22 將被轉換成 0.0 到 100.0 的實數(shù)并寫到 OUT。輸入是雙極性 BIPOLAR ，用 I2.0 來設置。

程序中調用的FC105

執(zhí)行前：

IN----------------------MW10=22

HI_LIM---------------MD20=100.0

Li_LIM--------------MD30=0.0

OUT-------------------MD40=0.0

BIPOLAR------------I2.0=TRUE

執(zhí)行后：

OUT------------------MD40=50.03978588

第yi.簡單邏輯控制階段

邏輯階段的意思就是說可以在繼電器系統(tǒng)中實現(xiàn)邏輯控制設計，在繼電器系統(tǒng)中主要的東西就1、線圈2、常開3、常閉這三個東西。對應到plc中的基本的元素，只是到了PLC中他的表現(xiàn)方式不一樣了而已。繼電系統(tǒng)中主要就有那么三個東東A常開；B常閉；C線圈。這就對應了PLC中的基本元素了，只不過是閱讀的方法不一樣罷了。在這個階段切不可把原來繼電系統(tǒng)照搬照抄！這樣是不行的！二者的工作方式是截然不同的。PLC是掃描循環(huán)方式工作，繼電系統(tǒng)是同時“競爭”工作。

重dian：1、多設計幾個簡單系統(tǒng)2、電力拖動基礎知識的學習

二．順序控制階段

　　這種控制方式在現(xiàn)實生活中非常常見，基本上我們日常見到的機床就是順序設計的。

日常設計中實現(xiàn)順序控制的方式有兩種：

1、特定的PLC有順序控制指令如三菱的；

2，起保?？刂品绞健o論我們的程序用那種控制方式設計，它的系統(tǒng)脈絡有三個方面必不可少：1、“步/2、“活動步/3、“轉換條件”。

　　重dian：1、深刻理解“起保停”控制方式，2、流程圖和梯形圖之間的相互轉化

三．編程語言階段

　　有人也叫匯編階段，這是一個本質上區(qū)別于繼電器控制的階段，是用繼電控制無法達到的階段，plc控制柜的組成，是PLC區(qū)別于繼電器的核心所在。之所以稱之為編程語言階段是因為這個階段需要用到指令實現(xiàn)相應功能。

　　重dian：1.PLC工作原理2．計算機原理3．編程基礎C語言或者匯編語言4．編程的思維

四．特殊控制階段

　　這個階段的特殊事根據(jù)系統(tǒng)實際功能而言的，比如說車床的運動控制，工廠水池的PID溫度控制等等。不同品牌的PLC之間存在很大的差別比如說：有的PLC集成了PID有的就沒有。

　　重dian：1.自動化相關知識2．變頻器等3．PLC系統(tǒng)擴展知識

五．網(wǎng)絡組態(tài)階段

　　隨著自動化技術的發(fā)展。有些工況下需要多臺PLC協(xié)同工作，或者和上下位機構成整體的西永工作。在這個階段就要學習一些網(wǎng)絡知識，比如通訊協(xié)議，總線協(xié)議之類的。

隨著工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，作為設備廠家需要提供設備聯(lián)網(wǎng)方案給到工業(yè)用戶，需要對設備運行數(shù)據(jù)遠程采集，對設備遠程維護，實現(xiàn)高效解決故障，遠程調試節(jié)省差旅及人工成本。

    作為工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)先鋒企業(yè)廣州巨控科技推出針對PLC專用的數(shù)據(jù)采集遠程監(jiān)控解決方案，利用4G移動網(wǎng)絡和云服務，plc控制柜接線圖，實現(xiàn)對PLC數(shù)據(jù)遠程手機APP監(jiān)控，報警微信推送、運營中心集中監(jiān)控，PLC程序遠程維護，遠端無人值守等信息化功能。

    “遠程模塊+后臺軟件”產(chǎn)品化的方式，具有成本低，使用簡單特點，工程師不需要高及語言編程，不需要網(wǎng)絡知識。

    應用場景

    1、水處理環(huán)保行業(yè)，現(xiàn)場西門子S7-300PLC以太網(wǎng)方式接入廣州巨控GRM530遠程模塊網(wǎng)口，插上4G卡自動聯(lián)網(wǎng)，現(xiàn)場不需要設置。遠程電腦能上外網(wǎng)安裝GVCOM連接軟件，使用PLC編程軟件即可遠程xia載，遠程在線監(jiān)控程序。

    2、制冷行業(yè)，現(xiàn)場西門子S7-200 SMART PLC，通過RS485接入巨控GRM530模塊，工程師使用模塊配置軟件，選擇PPI通訊協(xié)議，添加PLC寄存器地址，即可登錄APP和微信監(jiān)控數(shù)據(jù)，短信報警。遠程中心電腦使用昆侖通態(tài)組態(tài)軟件連上外網(wǎng)，不需要固定IP，通過OPC客戶端與遠程PLC通訊。

    數(shù)據(jù)采集網(wǎng)關GRM530

     1、支持全網(wǎng)通4G以及有線網(wǎng)方式接入因特網(wǎng)，通訊方式冗余自動切換。

     2、多通訊口支持各種PLC協(xié)議，單個模塊支持2000點。

     3、可以實現(xiàn)PLC短信報警，短信查詢，短xin控制，報警撥號提醒。

     4、業(yè)內首創(chuàng)非透傳智能采集模式壓縮算法。

     5、多包并發(fā)采集充分利用4G帶寬。

    工業(yè)云平臺

    巨控科技七年來，YunPLC已經(jīng)有數(shù)萬個項目，十萬客戶端并發(fā)訪問，數(shù)百萬點數(shù)據(jù)穩(wěn)定運行，涉及的行業(yè)包括鐵路，電力，河南plc控制柜，市政供水，西氣東送，智慧農(nóng)業(yè)等，無一例數(shù)據(jù)安全事故。

    PLC通過GRM530終端與yunplc通訊在網(wǎng)絡上始終是加密壓縮的數(shù)據(jù)流，相對透傳模塊，不僅可以節(jié)省流量，同時從根本上避免網(wǎng)絡層監(jiān)ting直接獲取PLC數(shù)據(jù)的可能。

    移動端手機APP監(jiān)控

    移動互聯(lián)網(wǎng)越來越普及與便利，如何使工控領域便捷的接入移動網(wǎng)絡進行人機交互，plc控制柜元件，成為了當前工控項目的熱點和需求。而多數(shù)自動化工程師們對于gao級語言編程相對陌生，同時面臨著現(xiàn)場需求經(jīng)常修改的問題，巨控科技推出可組態(tài)的APP云平臺，工程師們可以迅速搭建自己的移動APP監(jiān)控，對于用戶的需求可以隨時改動功能界面。

    巨控科技提供二次開發(fā)環(huán)境，自動化工程師可以像熟悉的上位機組態(tài)方式任意編輯APP手機jian控界面，功能靈活，支持多個站點集中到一個窗口顯示操作。

    手機APP登錄界面

    APP云組態(tài)二次開發(fā)環(huán)境

    PLC設備遠程維護

    以物聯(lián)網(wǎng)技術，對PLC設備進行遠程維護，實現(xiàn)對世界各地的PLC設備進行遠程PLC程序調試、運行數(shù)據(jù)監(jiān)控、設備管理，直接節(jié)約差旅成本創(chuàng)造價值。

巨控科技獨有的網(wǎng)絡智能診斷xia載機制不同于簡單透傳，確保在復雜網(wǎng)絡環(huán)境穩(wěn)定流暢快速xia載，不受工xin部限制的影響。

不僅可以流暢的xia載調試各種主流PLC(西門子，三菱，歐姆龍，AB，施耐德，臺達等)，對于文件比較大的觸摸屏工程，要求響應速度的運動控制器，伺服，依然可以流暢xia載。

    微信監(jiān)控報警推送

    巨控科技提供現(xiàn)成平臺，工程師不需要使用gao級語言，簡單組態(tài)即可實現(xiàn)微信監(jiān)控功能，報警推送。

    工程師在巨控軟件平臺設置微信報警的條件和推送的報警內容，完成后xia載到GRM530終端，用戶關注公眾號，輸入終端序號和密碼，當滿足觸發(fā)條件時，會把預先設置好的微信報警內容推送到關注此模塊的微信上。在微信上可以設置是否接收微信報警，微信支持同時關注多個遠程終端。

    運營監(jiān)控中心建設

    運營監(jiān)控中心通常有兩種方式，用戶早期使用通用組態(tài)軟件平臺，成本低，實施簡單，當場景搭建起來后，能發(fā)現(xiàn)更多的軟件實際需求，通用組態(tài)軟件平臺屬于二次開發(fā)，功能相對固定，在后期設備增多的情況下，通常會選擇定制專用的運營中心軟件。巨控科技推出的集中監(jiān)控方案，適用兩種應用情況。

    1、集中監(jiān)控中心使用工業(yè)組態(tài)軟件監(jiān)控全國各地設備，中心電腦只需上網(wǎng)，通過OPC驅動即可與現(xiàn)場GRM530終端通訊。OPCSERVER支持10萬點，一臺電腦可以同時監(jiān)控多個站點的數(shù)據(jù)，站點數(shù)量沒有限制。集中監(jiān)控平臺兼容開放性好，支持亞控，力控，昆侖通態(tài)，WINCC，INTOUCH，IFIX等各種組態(tài)，也可使用巨控免費的無限點組態(tài)軟件。

    2、集中監(jiān)控中心使用自己開發(fā)的專用軟件，GRM530終端提供標準的WEB訪問接口，軟件開發(fā)團隊可以輕松獲取數(shù)據(jù)制作自己的數(shù)據(jù)展示平臺，無需了解任何PLC底層通訊協(xié)議。